系统参考
发动机缸体机械夹爪
系统解决方案 | 物流 | 内部物流
        挑战
      
在工厂内部运输中,在将气缸体放置在托盘上入库时,既要抓取部件,又要抓取垫层。放置装载托盘时造成的误差必须由机械夹爪进行补偿。
        解决方案
      
机械夹爪配有一个坚固耐用的 XYZ 轴补偿模块。XY 轴补偿模块用于补偿平面内的位置误差。Z 轴补偿模块用作装载托盘时的防撞保护。抓取垫层时使用可主动进给的真空吸盘。
        重点和技术数据
      
 IP40 IP40
 气动 气动
 外夹持 外夹持
 夹持力保持装置可保持压力 夹持力保持装置可保持压力
 弹簧夹紧力安全装置 弹簧夹紧力安全装置
                技术数据
              
| 驱动方式 | PNEU | 
| 最大夹持力 | 3100 [N] | 
| 夹持设计 | FORM | 
| 夹持安全装置 | FED | 
| 最大行程 | 40 [mm] | 
| IP 等级 | IP40 | 
| 系统重量 | 60 [kg] | 
| 最大工件重量 | 30 [kg] | 
| 最高工件温度 | 80 [°C] | 





 
          